Tein EDFC и моторчики с резьбой М12
 

Купили у Леши, но не пригодились, т.к. подвернулся комплект EDFC Active.
Отдам за 7 тыр.

Подробней... Блок и 4моторчика?
Если резьба моя то бронь.
24 клика могут?

ХЗ, сколько кликов. Буду на даче на выходных -- гляну модель. Да, блок и 4 моторчика М12 с проводами. Брал у Леши, но так и не поставил. По сему за работоспособность не проверял.

Забронировано до выяснения.

Сколько кликов зависит же от стоек, а не от моторчиков. Когда первый раз включаешь едфц, система крутит все стойки определяя сколько щелчков

Rail, от контроллера зависит. 16/32...первые как я понял не всегда поддерживают много кликов. Короче нюанс есть ;)
Приедет посмотрим ;)

У Актива количество позиций задается при первоначальной настройке. 16-32-64. И стойку с 16 щелчками можно регулироваться через 64 позиции. Моторчик просто фиксирует регулировочный болт в промежуточных позициях.

Не сможет "система" этого определить. У шаговых двигателей нет обратной связи, только подача импульсов на обмотки в определённой последовательности. Двигается при этом вал или нет - пофигу.
Настройки же edfc 16-32-64 задают только на какой угол крутится моторчик за один шаг :)

Если нет обратной связи как он определяет что один из моторчиков не подключен или обрыв контакта?

Никак. На шаговом моторе нет энкодера. И проводочков к моторчику идёт только 4. Это абсолютный минимум для управления шаговым мотором (две обмотки).

Перед первым включением блок прогоняет моторчики. Если один не работает, то появляется ошибка.

Добавлено через 34 секунды
Проводочка 3

только по току потребления. проводочка три - тогда на 146% моторчики двухвазные, просто две обмотки соединены в один провод. было-бы 6 проводов, тогда мотрчик мог быть четырёхфазным.
Энкодера на этих моторчиках точно нет... Во-первых они достаточно тонкие (невысокие), а во вторых проводочки входят в корпус точн ов определённом месте и все сразу.

По сути заданного вопроса есть что сказать? Угол одного шага и крутящий момент.
Хочу попробовать подсоединить моторчик через кронштейн, как на cusco. И выглядит это прочнее и никаких фиксаторов резьбы, герметиков и прочей гомеси не надо. Да и моторчик в этом случае самый обычный, без специальной резьбы, как на тейнах. В случае поломки меняется на точно такой же моторчик, а не за $56.79 за штуку и месяц ожидания. Только вал под шестигранник обточить надо, хоть dremel'ом :)

Все правильно ты мыслишь

С углом все просто. Моторчик делает два полных оборота. Шагов при этом получается 64.
Т.е. 11.25 градуса на шаг.
С крутящим моментом -- затык. И есть еще одна сложность, пусть не очень большая -- заточить вал под шестигранник.

Добавлено через 1 минуту
Но по крутящему моменту не думаю, что нужно адское усилие.
Вот, например мотор 2 кг/с: http://iarduino.ru/shop/Mehanika/sha...-42x42x34.html
По шагу его с запасом хватит.

Скрутить аналог edfc на ардуине можно, как раз есть модель с 4-мя драйверами под шаговые моторы.
Заточить только акселлерометр, пару входов. кнопки есть, ну и экранчик.
Обточить вал под шестигранник вообще никаких проблем. Точно также, как лыску на нём сделать.
Из инструментов требуется дремел с соответствующей насадкой, штангенциркуль и 5 минут времени.

По углу одного шага уяснил. Глявное не меньшее количество шагов на оборот.
Моторчик можно просто тупо выбирать по размерам и максимуму крутящего момента. Если рукой (двумя пальцами) сломать крутилку не получается, то моторчик без редуктора уж точно её не сковырнёт. Подходящие моторчики уже нашел по ~350р. за штуку в комплекте с драйверами.

За тейноподобные моторчики просят ~1-1.5т.р. плюс доработка (основание с резьбой) - проще комплект б.у. покупать