http://www.vr-4.ru/forum/showthread....E1%EB%E8%F6%E0
Про AYC, то же самое и в ABS:
Код №21, 22, 23, 24: Датчик частоты вращения колеса (переднего правого, переднего левого, заднего правого и заднего левого) и его цепь.
Данные коды неисправностей выводятся в следующих случаях:
а) Когда обрыв цепи не может быть обнаружен, однако два или более датчика частоты вращения не выдают никаких сигналов при движении со скоростью 8 км/ч.
б) Когда при со скоростью 8 км/ч или большей обнаружена поломка или заедание зубьев ротора датчика частоты вращения колеса.
Вероятная причина: Неисправность электронного блока управления ABS.
Код №33: Датчик положения рулевого колеса (канал ST-N) и его цепь.
Данный код неисправности выводится, когда канал датчика ST-N находится в положении "ВЫКЛ" (OFF) (напряжение низкое) и при этом рулевое колесо повернуто в одну сторону более чем на 400°.
Вероятная причина: Неисправность датчика положения рулевого колеса.
Перед в общем-то не трогал. Перед появлением ошибки менял в тот день втулки и стойки стабилизатора (перед и зад).