Х.з.
Значит так. Надо выделить часа 2-3 времени, пофигу мороз и все остальные факторы

и сделать следующее:
1. Прочитать ВСЕ ошибки ВСЕХ систем, записать на бумажку.
2. Скинуть клемы акб минут на несколько, одеть, завести машину, прогреть, покататься плотно до появления ошибок. В процессе смотреть, что и когда, как вылезает(ошибки). Окончить поездку, заглушится, ещё раз считать ошибки, записать.
3. Проанализировать, что-как, какие остались - туда и копать. Результаты тоже сюда
Имхо, что-то всё-таки с электрикой у тебя, Лёх. 51-ая коробки...это тема известная, ищи, Ваня-Vans и Саня-Шнайдер могут много чего интересного про её природу рассказать

Про виды проводок(тайп-с/тайп-в), совместимость мозгов...
Анализ буим делать, не унывай

Или есть деньги, но нет времени - ехай к ёжику или в басозоку, если возьмутся.
Короче, ждём.
Добавлено через 8 минут
Я просто к тому, что выпадения в аварию и изчезания-появления передач у тебя плавающие(судя по тому, что ты мне говорил) всё-таки, значит, что-то с косой/штекерами, может где-то маленький коротыш. Если прошивка не та, не бывает такого, что коробка падает в аварию на 3ю, потом в процессе езды фигак - и опять стала щёлкать всеми. Не знаю, проверь ещё раз всё...