куда копать-та? Колеса на месте, одинаково круглые

Она, видите ли, "думает"

Чем интересно она так думает ?
Машина едет прямо.
Датчики ускорения проверял - оба на месте, крепко привинчены и сориентированы правильно. Разъемы на месте, проводка на месте.