Возможно, что просто болт-гайка, которыми рычаг крепится открутились. Замена шаровой отдельно (читай - неоригинал) - это ненадолго. Яма или подъёмник в помощь (для начала).
Никак не могу понять вопросы подобного типа про ходовку. Самим всё смотреть надо. Вариантов будет куча, а что именно - узнать всё равно придётся самому.
