Блин, зла не хватает...
Ну допустим мыхотим в данный момент времени -10 градусов относительно того что хочет мозг, как МАП2ЕКУ должен сообразить что пора "стрелять" с мозга же ничего не пришло ещё.
С форсунками проще (для ЕМУ): если надо растянуть импульс, то задержи отрицательный фронт, если хочешь укоротить, то задержи положительный.