я так понял, что народу просто лень писать много букв, напишу я

лампа аус может загореться от очень многих причин. Истинную причину тебе подскажет диагностика, про что тебе совершенно верно сказал Starshina06. диагностику можно провести скрепкой. Правда надо найти на форуме тему, где описывается какие контакты где замкнуть (теперь мне лень искать). После этого читаешь одну из книжек (рольфовскую или легионовскую) про коды ошибок. там же будут написаны причины ошибки и способы устранения.
некоторые возможные причины загорания лампы AYC:
- выдернуто реле (для AYC) из блока предохранителей
- сгорел(выдернут) предохранитель (AYC)... не помню, есть ли в салоне предохранитель для AYC
- разные размеры колес/степень попиленности
- разное давление в колесах
- неисправен/оборван/замкнут/сбит датчик положения руля
есть и другие причины. а та, что именно у тебя вызывает ошибку сможешь найти проведя диагностику. возвращаемся к началу абзаца...