cfg, "помидор" №2...
Чем точнее можешь дозировать торможение, тем точнее можешь подойти к грани, где колесо с "катящегося" становится "скользящим". А по скольку коэффициент трения покоя выше коэффициента трения скольжения, то и обратное начало вращения колеса можно "отловить" точнее, а значит раньше. И тем самым уменьшить тормозной путь.
__________________
|