[senaiko]

Качни книжку отсюда.
http://depositfiles.com/files/31o9130lo
Книга наших инженеров годов 60-х.
Если прочитать , то всё понятно будет.

Только я не пойму ....... я вроде как бесплатно скачивал , а может и платил , не помню короче.