Mioricio, на сколько я помню, у меня коса мотора была кастрированная (возможно самим вакселем), поэтому абс и все остальное подкючали тупо по книжке автодаты. там все разъемы нарисованы и пронумерованы. а так да - не работал абс, трекшен и прочее я писал как обойти, еще кондюк - я тоже писал и даже картинки делал.
Добавлено через 7 минут
вот глянь там пару важных моментов есть
http://vr-4.ru/forum/showthread.php?t=11709
Добавлено через 8 минут
и еще
http://vr-4.ru/forum/showthread.php?t=7087