замена стартера, или переборка.
Если вы слышите щелчок втягивающего реле - контактная группа не при чем.
Далее, вариантов 2: умерло втягивающее (подгорел пятак) или разбит редуктор стартера. Проверяется просто: замыкаем отверткой выводы втягивающего, если стартер бодро крутит вхолостую - значит дело во втягивающем, а если не крутится или начинает крутиться с задержкой - значит ему бедному тяму не хватает самого себя провернуть.
Особенно второй вариант (когда клинит редуктор) выражен на горячую.
Говорю с полным знанием дела, т.к. 2 часа назад стартер поменял