sosed, поскольку у меня образование телекомунникации, я работал с DSP, и знаю что бывает, всё что для этого потребуется - ЦАП на выходе и АЦП на входе)) Хотя если по здравой логике - не стали бы они там его использовать
На сколько я предполагаю - идёт информация о текущем состоянии нагрузки двигателя (параметр LOAD по MUT'у), чтобы понять, в какой момент будет мягче всего переключить, а обратная связь возможно служит для корректировки, чтобы мозги двигателя могли скажем опустить обороты, или наоборот чуть поддержать, в момент когда требуется там подключить блокировку гидротрансформатора или ещё что...
У меня единственное косяк сейчас есть - на отпущенной педали газа - если на холостом ходу (без уверенно нажатой педали газа) переключить на повышенную - толкается не сильно, но не очень приятно, хотя это даже не толкание - а быстрое переключение, как будто гидроаккумуляторы почти не задействованы.