Сеня83, Грубовато, но справедливо. Игорь молодец. А я хочу свой контроллер и тоже хочу клонировать. Я уже довольно много форумов перекурил. собираю инфу, не прошу ни у кого исходников т.к. все прекрасно понимаю (сколько трудов, времени и денег люди туда вкинули). просто рассуждаю и строю подвеску с Вашей помощью, всем поделюсь, кому надо конечно. Конкретики на всех форумах мало вот и задаю вопросы может кто поможет советом - наверно для этого и существуют форумы.
по поводу датчиков от Ровера - я в любой момент могу его вставить в свою схему т.к. принцип действия и опорное напряжение у него такое же как и на ДПДЗ. Откатаю пока свои. по защите, я думаю они не хуже роверовских, правда первая ревизия получилась великовата, будем уменьшать. Фото прилагаю:
