Извиняюсь за некрофилию...
горела лампа AYC, причем после начала движения (после первого поворота), подключил логгер Ёжика, ошибка Андефайнед четатам, скрепка рулит - 33 ошибка.
Сегодня чистил датчик, как описывал здесь
polmaster (причем, "для военных" - дважды)
решил подкрепить фотографиями с тлф:
напутать что-то сложно, есть метки, и не забытьснять клемму с АБ.