Я тоже, если кому то делаю - все максимально аккуратно, а себе как правило стараюсь - как можно быстрее опробовать))) а далее все временное - до момента не исправности или намека на нее - живет как постоянное
А вот датчики заливать эпоксидкой - вот это ты конечно не айс сделал, мне тут рассказывали, что был случай, когда подобные консистенции эпоксидки - были токопроводящими (рассказывал создатель контролера), еще помимо всего контроллер боится долго стоять включенным, у меня уже 1 раз прошивка слетала даже по этой причине на нем... Ручка на энкодер - подходит с климат контроля (чтоб все в один стиль), такэе с магнитол пионеровских, алпайн, сони и т.п... А вот убогий диод я бы с удовольствием конечно заменил бы на что нибудь более информативное, надо узнать, мб уже что нибудь придумали и написали новое...