Обладатели контроллера, подскажите такую вещь.
В ходу контроллер почти не корректирует клиренс, т.е. он его правит если допустим криво поставить машину и после выехать, но потом молчит всегда почти, видимо все в допусках амплитуды, я поставил 11 едениц.
Но что странно, припаркованная машина постоянно "живет".
Т.е. контроллер выставит клиренс и через некоторое время опять подпустит, подкачает, че он там делает ? Видимо я не понимаю какого-то алгоритма.
В целом, конечно, даже если учесть что у меня один датчик выпадает в слепую зону в дропе, контроллер вещь !
Завел лежачую машину и через 30 секунд у тебя уже заданный стоковый клиренс.
Подкатываешь к дому, кнопку нажал и ты уже паркуешься на отбойниках
