Я с Фетом на трассе настраивался. Он говорит что лучше под нагрузкой в реальных условиях, а на стенд потом просто заехать и замерить что настроили. До стенда я пока что не доехал, косяки доустраняю еще
Насколько знаю он вроде сейчас всех так настраивает.