Да и не поймешь ничего. Ошибок нет = работает. Забей и голову не ипи не себе ни людям
Впрочем проверить можно достаточно просто: стартануть с буксом на неоднородном покрытии (асфальт/песок, песок/трава, сухой асфальт/мокрый асфальт и т.д.), чтобы одна сторона на одном типе покрытия, а другая - на другом. И если тачка сразу же поедет боком - значит аяк не пашет
Добавлено через 59 секунд
Угла давать не надо. Надо по прямой вжарить со срывом колес