Пробовал обучать -- херня-с, получается. Как я понял, у люка нет никаких концевиков, и положение отлавливается по оказываемому движку сопротивлению. За временем, пылью и естественным износом эти усилия уплывают. Как лечить -- хз... М.б. запилить что-нить на оптических сенсорах и ардуино?
