У меня тоже люк не всегда сам доводится до полного закрытия. По симптоматике по сравнению с другими машинами (на галанте не довелось его ещё ковырять) похоже сильно на концевой выключатель, как описывалось выше.
Если есть проблема со смазкой, то проверяется просто, надо помогать при закрытии руками, т.е. если он стопорится не из-за нагрузки (защита, например чтобы голову не прижало аленям

), то проблема с микриком, если при помощи руками всё ровно, значит клинит механизм.