только по току потребления. проводочка три - тогда на 146% моторчики двухвазные, просто две обмотки соединены в один провод. было-бы 6 проводов, тогда мотрчик мог быть четырёхфазным.
Энкодера на этих моторчиках точно нет... Во-первых они достаточно тонкие (невысокие), а во вторых проводочки входят в корпус точн ов определённом месте и все сразу.
По сути заданного вопроса есть что сказать? Угол одного шага и крутящий момент.
Хочу попробовать подсоединить моторчик через кронштейн, как на cusco. И выглядит это прочнее и никаких фиксаторов резьбы, герметиков и прочей гомеси не надо. Да и моторчик в этом случае самый обычный, без специальной резьбы, как на тейнах. В случае поломки меняется на точно такой же моторчик, а не за $56.79 за штуку и месяц ожидания. Только вал под шестигранник обточить надо, хоть dremel'ом