Скрутить аналог edfc на ардуине можно, как раз есть модель с 4-мя драйверами под шаговые моторы.
Заточить только акселлерометр, пару входов. кнопки есть, ну и экранчик.
Обточить вал под шестигранник вообще никаких проблем. Точно также, как лыску на нём сделать.
Из инструментов требуется дремел с соответствующей насадкой, штангенциркуль и 5 минут времени.
По углу одного шага уяснил. Глявное не меньшее количество шагов на оборот.
Моторчик можно просто тупо выбирать по размерам и максимуму крутящего момента. Если рукой (двумя пальцами) сломать крутилку не получается, то моторчик без редуктора уж точно её не сковырнёт. Подходящие моторчики уже нашел по ~350р. за штуку в комплекте с драйверами.
За тейноподобные моторчики просят ~1-1.5т.р. плюс доработка (основание с резьбой) - проще комплект б.у. покупать
|