[Edward]

Хм. Похоже на 2 разные проблемы: масло и электрика.

Одну (уход в авариный режим) ты решил сменой масла (лучше менять полностью с прогоном масла по магистрали - литров 10-11 надо).

А вторая у тебя вылезла. Попробуй в паркинге и на нейтрали газ плавно жать. Если на индикаторе передач на приборке начнут меняться передачи - датчик оборотов вторичного вала отваливается (или как он там называется - уже не помню).
У меня похожая фигня с датчиком была: индикатор и АКПП отрабатывали независимо.