[Nivendaar]

хм. сталкивался с 78 ошибкой.
моё предположение таково:
78 ошибка по asc вылетает, когда сдыхает 1 или 2 микропереключателя в модуляторе абс.
а сдыхают они по следующей причине - микропереключатель зависает в положении off, и поршень, который переводит переключатель между положениями on-off, и из-за зависания дает утечку тормозухи и доступ воздуха в систему. скорее всего, в блоке, где находятся микропереключатели, сейчас небольшая лужица вытекшей из системы тормозухи.
т.к. это япоша, то варианта лечения два:
1) замена модулятора на контракт, благо их найти проще, чем на европу. плюс: простота решения; минус: у микропереключателей есть ресурс срабатывания - механический и электрический, и сколько этого ресурса осталось на контракте - хз.
2) промывка отсека с микропереключателями и замена самих переключателей. нюанс - это проблематичный поиск этих переключателей, т.к. в рф их тупо нет у поставщиков микроэлектроники, хотя они стоят по 300-500 руб. за штуку.

я сам сталкивался с этой ошибкой на своей европе, пришлось заморочится с поиском этих микропереключателей, но при замене как раз и столкнулся именно с этой ситуацией, когда весь отсек с самими переключателями купался в тормозухе