Дело не в прокачать, хотя это тоже надо, а в том, что надо нулевое положение руля выставить.
По мануалу и сканеру. Иначе на прямых, особенно при интенсивном разгоне и проскальзывании колёс, он (AYC) будет пытаться "подрулить не туда" и ж..у будет закидывать
