Лямбда проверяется осциллографом, есть параметр "время отклика" - если меняется медленно, то лямбда "спящая", т.е. отрабатывающая с задержкой. Исходя из конструкции лямбды умирать там в принципе нечему (кроме физического разрушения или обрыва проводов), однако как-то умирают
Наши лямбды при помирании могут не вываливать эту проблему в диагностику, так что смотреть надо непосредственно её, а не те ошибки, которые можно сканером отсмотреть.
Еще слышал предложение чистить лямбды в УЗ ванне, т.к. оседающая там срань мешает ей адекватно работать.
Вообще нужен чел, видевший осциллограммы исправной лямбды и дохлой, тогда он сможет точно вердикт поставить.
Мне смотрели каким-то осциллографом, через USB к компу. Всё видно, и скриншоты делает.