[Auditor]

в условиях гаража - да, наверное номер3 проще всего. Только там надо внимательно смотреть, чтобы после переделок шток актуатора не клинило в процессе работы. А то бывает и потом обидно очень и начинаются поиски "тачка дует 0.3 и все".