Всё, вопрос закрыт ввиду его полного и всестороннего изучения.
Механизм изучен, схема составлена, прошивки считаны.
Теперь всё работает, радости по самое нехочу!
http://www.vr-4.ru/forum/showthread.php?t=32169
http://www.vr-4.ru/forum/showthread.php?t=30715