[Само-гонщик]

Молодчик!!!
Тока руль переставлять (еси я тя прально понял) просто так нельзя, в нём же датчик положения для аяка (шалить буит)
Сними кожух руля и посмотри совпадает ли проточка на пластине с прямым положением руля.