Давление по гидропортам померяйте, да станет ясно - что с АКПП...
Если планеты посыпались - можно выкрутить пробку сливную и полюбоваться кусочками метала непонятного происхождения
Еще возможно раздолбало пружину волновую, ее также можно увидеть на магнитике сливной пробки))))