У меня была еще такая ситуация. Я попробовал поменять руль, хотель поставить спортивный. Когда поставил и поехал, то при наборе скорости больше 40 км, машина сама тормозилась, раздавался скрежет, загорался татчик заноса и машина останавливалась, но двигатель не глох. Начинал разгоняться - все повторялось снова. Когда поманял обратно руль, то все стало нормально работать, однако загорелся и не гаснет датчик подушки безопасности.
Видимо действиетльно есть какой-то датчик положения руля.