"Из коробки" опорная частота шима в ардуине действительно около 500 Гц. Возможно ли её понизить до 16 -- не уверен. Но зато в ардуине есть очень удобные прерывания по таймеру. См MsTimer.
А в своём проекте перешёл от опроса датчиков в лупе к опросу датчиков по таймера -- очень удобно.
|