иногда съёмник даже не помогает, только кувалда побольше вторая поменьше медная. С машины лучше не снимать с приводом- так зафиксировать легче. Обязательно проверить присутствие люфта осевого в полуоси (чтоб при ударе было куда уйти полуоси. Как говорил Александр долго и упорно отмачивать какойнить гадостью. Можно иногда поездить без гайки на шрусе, чтоб сама разболталась-выпасть там ей некуда, но есть небольшая вероятность косвенно навредить подшипнику. Если не помогает- накручиваешь гайку обратной стороной, чтоб поровнять её край с полуосью (защита от расплющивания) потом прислоняешь один молоток к этому месту (к полуоси) , а второй крепкий рарень бьёт со всей дури по этому молотку кувалдой. Если есть сомнения можно бить несколько раз с прогрессирующим усилием. Берегите глаза и лицо вообще- иногда откалываются от мототков аленькие кусочки со скоростью пули.
Иногда выбить не удавалось, даже с разогреванием газом- приходилось срезать грибок болгаркой