[Артуриус]

Итого:
ошибка оказалась появляется только после переключения на 3-ю скорость. Контакты и проводку проверил. Ошибка 51 исчезла после прокидки провода от мозга АКПП к мозгу двига (там нашёл ещё одно отличие в проводке). +нашел ещё одно отличие в проводке - от Мозга АКПП идет еще один доп провод к приборке.
Один фиг ошибка 33 проявляется. Хотя до переключения на 3-ю едет отлично. И в аварийном режиме на 3-й пашет без намёка на смерть.

Добавлено через 1 час 47 минут
Сейчас воткнул мозг от своей коробки, итог: машина едет переключается, никакого аварийного режима. только есть косяк: крутит передачи до последнего издоха, в таком режиме только на драге участвовать. переключает слишком резко с пинком в спину как будто там не 150 кобыл а 400+.
С 33 ошибкой на мозге вр4 не справился, один фик вылезает. Походу проблема в сочетании мозга frgg и мозга двига.

Проехался км 10. Ощущение что еду на адовом корче, который живёт своей жизнью, переключает передачи где-то на 5 тырах, и с буксом на 4-х))). Пинок только при переключениях на передачу выше. Типтрон не пашет, спидометр тоже. И ездить при 70 км ч на 5 тырах слишком весело. Одному то ещё ладно ездить... И ушла проблема - машина не глохнет, обратно выкрутил болтик регулировки на дросселе.
На ВР4 мозге переключения все таки плавные и спидометр работал. Правда появилась мысль, может дорестайл мозг воткнуть? Кто что думает? От 500-700 рублей не разорюсь.