Раздельные! если только типтроник нужен - вообще проблем не будет. Если нужен и Drive адекватный - прийдётся ещё купить ECU (нужно будет искать комплектацию ТОЛЬКО БЕЗ TCL/ASC). По хорошему - купи сразу с косой ECU мозг и AT мозг с одной машины, понятно что дороже выйдет, но оно того стоит, иначе автомат будет неадекватничать.
Если хочешь Drive: нужно будет подключить ко второму мозгу (от 2.4) все датчики (кроме форсунок, выходов на катушки зажигания), чтобы он мог видеть скорость, коленвала и т.п. Тогда, как мне кажется - он сможет адекватно общаться с мозгом автомата и не будет ошибки 51. Но это теория... которую мне ещё предстоит проверить
Если всё в поряде будет - я обязательно тебе расскажу!