Вот тут я постарался разжевать максимально понятно, с картинками:
https://www.drive2.ru/l/529635301929255774/
Здесь еще про добавление вольтметра на насос, чтоб всегда знать сколько прилетает напруги на него и понимать если вдруг накрылось реле:
https://www.drive2.ru/l/530708700155871731/
Еще подробнее мне кажется уже некуда))