[DenVik]

Ребят, фигню не говорите про запараллеливание и прочее. Это моя бывшая авто, в нее никто кроме меня не лазил по этой части. АБС прошлой зимой работала исправно вкупе с трекшеном и курсовой. Правый передний суппорт действительно был не в лучшем состоянии, из-за этого при торможении на голом льду на малой скорости ~20кмч в начале торможения машину начинало уводить вправо, но потом она сама же и выравнивалась.
Из реальных предположений - чудит гидроблок абс. У меня было такое 3 года назад пару-тройку раз по зиме, когда абс и все остальное с ней связанное отключались полностью, ошибка показывала именно на неисправность блока абс. Пока я собрался с мыслями и купил во Владе контрактный блок абс, который при ближайшем рассмотрении оказался не в лучшем осостоянии, все нормализовалось и заработало само собой. После повотрения этой ошибки я полностью поменял тормозуху и прокачал систему, ошибка более не возвращалась.
Так что я бы начал именно с гидроблока абс, если косяк подтвердится. Но прежде всего надо разобраться с правым передним суппортом, видимо ему совсем поплохело.

Добавлено через 4 минуты
Справедливости ради и чтобы знал - передний левый датчик абс меняный, менял его сам лично, после этого все работало тип-топ. В остальном в систему никто не лазил, ни в подлокотник, ни куда-то еще.