[Андрей_GTO]

Вместо штатной лямбды можно, но смысла особенно нет.
Устанавливать по инструкции, вварив гайку в выхлоп правильно (под небольшим углом) так, чтобы конденсат не скапливался на сенсоре и чтобы сенсор не перекрывал выпуск. По картинке из мануала.