[dimon2011]

Червяк не блокирует ось в отличии от дисков , он может передавать момент на оба колеса с разной угловой скоростью. Поэтому с червяком на морде машина рулиться, а диски ставят назад что бы увеличить избыток поворачиваемости задней оси