[evil_mivec]

А зачем для лаунча концевик? Скорость меньше 8кмч и ТПС больше 90% вот и все условия для лаунча
Концевик нужен для NLTS, стоковые концевики нормально-замкнутые на массу, то есть для мозга используется событие Bit mask OFF