[DenVik]

Чтобы курсовую понять надо по льду покататься прилично и без стеснений, как я в прошлом году на озере это делал. Тогда и бесить она не так будет А вообще наша курсовая все делает тупо - подтормаживает внутреннее переднее колесо, чтобы заправит машину в поворот и одновременно глушит двиг, если первого действия недостаточно, а на льду его всегда недостаточно. В итоге при наличии хотя бы минимального сцепления с дорогой машина едет туда, куда рулишь, только делает это медленно И не надо крутить рулем туда-сюда, это до добра не доведет! Просто поверните руль куда надо, а дальше она сама все сделает - проверено многократно!