Здесь в принципе описано, как АТФ попадает в раздатку, там часть охлаждается трансмиссионкой, часть АТФкой, при наличии АКПП. Но в объем где стоят пробки, для слива и залива, должно заливаться трансмиссионное масло. Думаю хвост можно махнуть без проблем.
Вот что льется по мануалу в коробку и транфер эво5