Вить у меня такая же херь была, прыгала во второю передачу и все, аварийный режим не горел.
итог-слетела фишка с датчика температуры под поддоном акпп(к бабке не ходи)либо датчику хана, что мало вероятно.
на диагностике(причем у третих людей только) показало -40 град, скинул поддон, надел фишку, зафиксировал его на пластиковый хомут и все ок.
28086 датчик этот на картинке